מנועי DC עם מברשות (פחמים)

הסוג הפשוט והבסיסי ביותר של מנועים חשמליים.
מנועים אלה מופעלים ע"י זרם ישר (DC) ומאפשרים תנועה חלקה ומהירה.
בכדי לשלוט בצורה בסיסית על מהירות הסיבוב של מנוע זה, אין צורך במשוב ובחישה אלא רק בשינוי המתח הניתן לו בין 2 הקטבים.
כמו כן ניתן לשלוט על מנועים אלה בצורות מתקדמות יותר ע"י אמצעי משוב ואמצעי בקרה מתאימים.
(מהירות קבועה / מומנט קבוע / מיקום מדויק)
מנועים אלה נחשבים אמינים ומצריכים תחזוקה בשימוש ממושך (בלאי של הפחמים).

מנועים אלה מורכבים מ-3 חלקים עיקריים:
· סט מגנטים (מקוטבים) שנמצאים במעטפת הפנימית של המנוע.
· סליל המלופף על הרוטור (החלק המסתובב במנוע) עם 2 קצוות בהפרש של 180 מעלות.
· זוג "פחמים" (מגעים חשמליים) שמעבירים זרם ל2- קצוות הסליל אליו הם מתחברים.

עיקרון הפעולה:
כאשר נוצר הפרש "פוטנציאל" על קטבי המנוע, זרם מתחיל לעבור בין 2 קצוות הסליל ויוצר שדה אלקטרומגנטי מנוגד לקטבי המגנט, מה שגורם לסיבוב הרוטור ואתו ציר המנוע.
סיבוב זה גורם ל2- קצוות סליל נוספים לגעת בפחמים ולהעביר דרכם זרם, ליצור שדה אלקטרומגנטי וכן האלה.