גיר פלנטרי

גיר (ממסרה) פלנטרי הוא הנפוץ ביותר בתחום התעשייה והרובוטיקה.
הגיר בנוי ממערך גלגלים המסודרים כמערכת השמש. לגיר גלגל שיניים מרכזי, פנימי ומספר גלגלי שיניים נוספים המקיפים אותו ומשמשים להנעה ביניהם.
הבנייה המודולרית הפשוטה של הגיר הופכת אותה לעמידה ויעילה ביותר. הגיר מאופיין ביכולת מומנט גבוהה לעומת משקל פיזי נמוך.

במקרים בהם נדרשת יחס הפחתת מהירות קטנה ונקודת העבודה של המנוע דורשת מאמצי ביצועים גבוהים מהמנוע, יכול הגיר להגן על המנוע מפני החלקה, או יציאה מסנכרון.
הגדלת האינרציה בריבוע יחס ההפחתה מעלה משמעותית את יכולת התמודדות הגיר עם מערכות בעלות אינרציה גבוהה.

את שכבות הגיר הפלאנטרי מרכיבים כך שיציאה של גיר ראשון מניעה את מערכת הפלנטה של הגיר השני.
בכך מושגת הפחתה משמעותית במהירות בסדרי גודל של 1:100 ואף יותר, דבר המוביל להגדלה ביחס לאינרציה המשוקפת למנוע ויכולת להתמודד עם אפליקציות ואינרציוניות גדולות בגודל פיסי קומפקטי.

אבירי מייבאת גירים פלאנטריים איכותיים, מתוצרת אפקס טיאוון.
גירים אילו בעלי נצילות גבוהה, חופשים נמוכים (Backlash), רעש פעולה נמוך ודרגת אטימות על פי דרישה, לצד מחירים תחרותיים וזמינות גבוהה, הגורמים להובלה בשוק הגירים הישראלי, ומקצוענות רבה בתחום.