כיצד לבחור גיר למערכת

הגיר (ממסרה) הוא התקן נפוץ המשמש כרכיב במערכות הנעה. 

 

הטמעת גיר ביישום מאפשר:

• הפחתה של המומנט הנדרש מהמנוע.

• הגדלה של את המומנט הזמין ליישום.

• הגדלה של הרזולוציה במערכת.

• הפחתה של האינרציה המשוקפת בריבוע יחס ההפחתה.

• הוזלה של עלויות המנוע ואפשרת בחירת מנוע בממדים מוקטנים.

 

הגיר הפלנטרי הוא הנפוץ ביותר לאור הבנייה המודולרית הפשוטה שלו - מערך גלגלים המסודר כמערכת השמש, שהופכת אותו לעמיד ויעיל. 

יתרונו הגדול הוא בנצילות הגבוהה של מעל 90% בהשוואה לממסרה חלזונית העומדת על כ- 40-50%, לצד הקניית קשיחות גבוהה יותר למערכת המכנית.

 

Parker, יצרנית מהמובילות בעולם בייצור גירים פלנטריים, מציעה מספר סדרות מגוונות של גירים שמציגים יכולות ועלויות שונות. 

מבין ההיצע הרחב כדאי לשקול היטב את בחירת הגיר ליישום, תוך בחינת כל הפרמטרים הרלוונטיים להתאמה אופטימלית לצרכי ומטרת היישום. 

בכתבה הבאה נסקור את סדרות הגירים המובילות של Parker ונציג נקודות שכדאי לשקול רגע לפני שמבצעים את הבחירה.

 

 

 

ל - Parker מספר סדרות של גירים פלנטריים שמובילות את שוק הבקרה. 

סדרת הדגל PS - דור שני לסדרת מוצרים שמביאה גירים עם הביצועים הטובים ביותר בשוק לסביבת עבודה תובענית. 

גלגלי השיניים של הגירים עוברים בתהליך הייצור הקשיה על ידי Plasma Nitriding שיוצרת פני שטח קשיחים ביותר, עד לרמה של 65 Rc. 

טבעת מעטפת גלגלי השיניים ממוקמת במבנה הגיר עשויה פלדת אל חלד.

סדרת ה- PS מוצעת בגדלי פלאנג' של 60-142 מ"מ רבוע ומיועדת למומנטים ביציאה רציפה בטווח של NM] 27-430], בהתאם ליחס הפחתת התמסורת

בין 3:1 עד ל 100:1 ובהתאם לגודל הפלאנג'. 

הגירים בעלי נצילות גבוהה בטווח של 94%-97% וחופש מינימאלי בטווח של 3-8 arc-min בהתאם לדרישת הלקוח. 

יתרון נוסף ומשמעותי של סדרת ה- PS על פני סדרות ויצרנים אחרים מתבטא בכוחות רדיאליים וציריים המותרים על ציר היציאה של הגיר

בטווח של N] 1,650-10,000]. 

 

ליישומים שדורשים מומנט גבוה יותר, Parker מציעה גירים מסדרת PS - דור א' בגדלים של 180-220 מ"מ רבוע, המיועדים למומנט רציף

של עד NM] 1808]. 

 

לעיתים הלקוח זקוק לגיר חזק וחסכוני בנפח לאור מגבלות מקום ביישום.

Parker פיתחה כפתרון לצורך זה סדרה מקבילה המכונה RS. בסדרה גירים זוויתיים עבור יישומים שדורשים חסכון במקום או שינוי כיוון ציר היציאה. 

הגירים מגיעים באותם גדלי פלאנג' ואותן יכולות ביצוע של סדרת האם.

 

 

 

עבור יישומים שדורשים יכולת בינונית פיתחה Parker את סדרת ה- PX שמציעה גירים בטווח פעולה ארוך בביצועים בינונים עד גבוהים. 

גירי ה- PX מיוצרים בגדלי פלאנג' 60-115 מ"מ רבוע וניתן להשיגם בהתאמה, במידות אינטש לפי גדלי NEMA 23 / NEMA 34 / NEMA 42. 

לגירים אלו יחס תמסורת של 3:1 עד 100:1 ומתאימים למומנט רציף בטווח של 20-160 [NM], אשר נמוך בכ- 30% מסדרת PS הרובסטית.

כמו כן, לגירים נצילות גבוהה במיוחד בטווח של 94%-97% ודרגת חופש של 6-12 arc-min. 

 

לגיר ה – PX כוחות רדיאליים וציריים המותרים על ציר היציאה של הגיר בטווח של N] 1,550-6,80]. 

הסדרה מציגה יכולות משכנעות לטווח הבינוני עד גבוה בעלויות נמוכות בכ- 70%-60% בהשוואה לסדרת ה- PS. 

בדומה לסדרת הפרימיום, גם לסדרת PX פותחה סדרה אחות של גירים זוויתיים, סדרת ה- RX, ליישומים עם מגבלת אורך שמצריכים התקנת

מנוע בזווית אחרת. 

 

 

 

ל- Parker סדרה נוספת של גירים בעלי טווח ביצועים בינוני, ה- PV שמציעה מגוון רחב של אופציות התאמה מכאנית שזהה למרבית סוגי ויצרני הגירים בעולם, החל מגודל פלאנג' 40 מ"מ רבוע ועד 115 מ"מ רבוע. 

הסדרה מאופיינת בטווחי מומנט רציף של 3.5-144 [NM] וגם לה נצילות גבוהה למדיי בטווח של 94%-96%. 

לסדרת PV דרגת חופש גלגלי השיניים של 8-18 arc-min ולכן מחיריהם אף נמוכים משל סדרת PX. 

 

בנוסף לסדרות המוצרים המובילות, ל- Parker מגוון רחב של גירים זוויתיים עם 2-3 צירי יציאה או ציר חלול. 

בכל סדרות הגירים של Parker קיימת אפשרות לביצוע שינויים במפרט בהתאם לדרישת הלקוח (Custom Gear). 

מבין הדרישות להתאמה אישית, ניתן להחליף את סוג הסיכה לתנאי טמפרטורה שונים, שינויי מידות הגיר ושינויים מכאניים כגון צביעת גירים, אטימה, טיפול נוגד קורוזיה והתאמה מכאנית לכל סוגי המנועים הקיימים בשוק.