בקרים

בקרי ההינע הם הלב של מערכות הסרוו - הם מבקרים ושולטים על המיקום, מהירות ומומנט של מערכת הסרוו ו/או מנוע צעד.

בנוסף בקרי הינע מתקשרים עם המחשב HMI / PLC ולבקרי הינע נוספים ורכיבים נוספים במערכת ההינע.

בקרים להינע מנהלים גם את מרכיבי הכניסות / יציאות (I/O) המאפשרים הפעלת היישום,

ומתבססים על תכנית פנימית הכתובת בשפת הבקר או מתוך פקודות חיצוניות מהמחשב / PLC.

פרוטוקולים נפוצים בבקרי ההינע הם:

· CANopen

· Ethercat

· Modbus

· RS485

· RS232 ועוד.

בקרי הינע מאפשרים שליטה על מספר רב של צירים, שיכול להגיע עד 64 צירים שונים.

ניתן לכתוב תכניות פנימיות בחלק מהשפות הידעות כמו PLCopen ,G Code או בשפות פנימיות שיצרן הבקר מציע כגון: TMCL ,ACSPL Plus ועוד.

השימוש במסך תקשורת (HMI) מאפשר תקשורת נוחה מול המפעיל.

הפרמטרים שמוקלדים הם פרמטרי התנועה / מהירות וכדומה, המתקבלים במסך מידע בהתאם למוגדר בתוכנה.

אבירי מציעה מגוון רחב של בקרים הינע ליישומים רבים ולכל סוגי המנועים.

כמו כן, חלק מבקרי ההינע המוצעים על ידי אבירי כוללים דרייברים פנימיים, החוסכים בנוסף זיווד וחיווט בין היחידות.